寧波珩磨機公司：數控珩磨機編碼器的選型
發布日期：2012-09-28 16:22:42 來源： m.shswl.com.cn 點擊量：
大家知道旋轉編碼器發出的脈沖分A相脈沖和B相脈沖，有了A、B兩相脈沖，PLC的CPU高速計數輸入端就可根據A、B兩相脈沖到來的順序，判斷旋轉編碼器是正向旋轉還是反向旋轉。若設定旋轉編碼器正向旋轉為加計數，那么反向旋轉就為減計數，由于本機床使用的是歐姆龍CJ1M可編程序控制器，它帶有一個100kHz的高數計數單元，這就對它的接收脈沖頻率要給予限制，以此為依據對編碼器選型。一般珩磨機的往復速度在3～30m/min，即最大往復速度為500mm/s，假設編碼器由帶輪直聯帶動，編碼器帶輪直徑為60mm，編碼器帶輪周長L=πD=3.14×60=188.4mm，則編碼器最高轉速為500mm/188.4mm/s=2.65r/s，若編碼器每轉輸出脈沖為10000P/R，則編碼器最高頻率為2.65?10000P/R=26.5kHz，遠小于100kHz，本機床選用編碼器為OMRON E6B2-CWZ6C-2000P/R，每轉能輸出2000個A、B脈沖，而CJ1M的CPU對高速輸入端的脈沖取上升沿和下降沿的跳變信號做計數信號，這相當于對旋轉編碼器發出的脈沖信號有四倍頻的作用，即旋轉編碼器旋轉一轉，CPU的高速計數單元按2000P/R×4=8000P/R計數，即使這樣也不會超出CPU的最高計數頻率，因此不需要另加其它高速計數單元硬件。
CJ1M型可編程序控制器的高速計數輸入端有線性和循環計數方式之分，本機床計數輸入端按差相線性計數方式設置。
將珩磨機往復全行程上、下換向點，水圈位置的坐標數值分別以十進制數（16進制需轉化）放置在CJ1M數據寄存區不同的DM地址中，以這些數值為目標值，高速計數輸入端傳送來的累加計數或累減計數值為當前值，用當前值與幾個目標值進行比較，比較的結果發出中斷，控制主軸往復是向下換向還是向上換向。
由前所述，編碼器帶輪直徑D=60mm，編碼器帶輪周長L=188.4mm，編碼器每轉一圈發出的脈沖數：2000×4倍頻=8000個，編碼器的每個脈沖代表往復移動的距離即脈沖當量，脈沖當量=188.4/8000=0.02356mm/P，根據此脈沖當量可計算出水圈零點位置分別到往復上換向點、下換向點以及上極限點的距離（脈沖數），這些距離的數值可做為它們目標值的坐標，上下換向點的坐標之差即為往復行程的距離。當主軸往復的行程確定后，改變上、下換向點的坐標值，可改變主軸往復的行程區間。這些值的設定可通過觸摸屏來直接設定。根據觸摸屏和CJ1M的通訊協議傳送到CJ1M的DM區寄存器（觸摸屏與CJ1M的通訊不再說明）。